Для Edition S будут доступны три варианта силовых агрегатов и два типа трансмиссии. Все двигатели имеют объем 2.0 литра. Бензиновый агрегат выдает 151 лошадиную силу, в то время как дизельный двигатель, в зависимости от степени форсирования, способен развить 124 и 150 «лошадок». Трансмиссия может быть только шестиступенчатая (базовая «механика» и опциональный «автомат»), а привод предусмотрен только полный.
Внешне модификацию Edition S можно отличить по хромированным защитным элементам на бамперах, серебристым рейлингами и колесным дискам размером 18 дюймов. Также в экстерьере присутствует и ряд прочих, менее заметных хромированных акцентов.
В салоне кроссовера обосновались новые кресла и появилась несколько измененная отделка. Кроме того, расширился состав оборудования. В оснащение паркетника входит климат-контроль с двумя зонами, мультимедийный комплекс с дисплеем управления диагональю 6.1 дюйма и возможностями поддержки Bluetooth, а также электрические приводы двери багажника и возможность бесключевого доступа в салон.
На европейском рынке цена Toyota RAV4 Edition S начинается от 30 тысяч 890 евро. При покупке модели лимитированной серии клиент Toyota экономит на опциях, включенных в стандартное оснащение, €1 750.